Research Topics


Recent Work

Task Simulator (Gazebo + ROS)

We can evaluate a task success degree of a certain synergy in this simulator.

Reinforcement Learning for Synergy Acquisition (MuJoCo + OpenAI Gym)

We try to reveal how do living things acquire the synergy by reinforcement learning.

Humanoid Hand Project

We try to design a novel humanoid hand which can perform various tasks by using our proposed synergies.

Teleoperating System from a data glove to my hand (Real Environment)

We can evaluate a task success rate of a synergy by using this system.



  1. 優秀講演賞,第18回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会,2017年12月
  2. 特選論文,情報処理学会,2017年2月15日


  1. 東 和樹, 小澤隆太,永田和之,万偉偉,原田研介, "タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム", システム制御情報学会論文誌, vol.32, No.5, pp.218--226, 2019年5月 [J-STAGE]
  2. 東 和樹, 新井イスマイル, "相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の評価", 情報処理学会論文誌, vol.58, No.2, pp.384--395, 2017年2月 [IPSJ DL]

Domestic Conference

  1. 東 和樹, 小沢隆太,永田和之,万偉偉,原田研介, "サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーによる多指ハンド制御", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年5月
  2. 東 和樹, 小沢隆太,永田和之,万偉偉,原田研介, "タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月
  3. 東 和樹, 小沢隆太,永田和之,万偉偉,原田研介, "タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム", 第18回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, 2017年12月
  4. 東 和樹, 新井イスマイル, "相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発", 電気学会関西支部平成27年度構成卒業研究発表会講演論文集, pp.3--4, 2016年3月
  5. 東 和樹, 新井イスマイル, "相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発", 情報処理学会研究報告(2016-DPS-166(27)), pp.1--8, 2016年3月
  6. 東 和樹, 新井イスマイル, "相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の提案", インターネットコンファレンス(IC2015), pp.123-124, 2015年10月